Přespávání v autě mimo hlídaný kemp se u self-drive výletů nedoporučuje kvůli volně žijící zvěři a rozlehlým neosídleným úsekům bez pomoci nablízku. Kempy podél hlavních tras jsou hojné a self-drive safari je díky nim dobře proveditelné.
Kempování je velmi rozšířené a dobře zavedené — síť kempů pokrývá i odlehlejší oblasti (Sossusvlei, Damaraland, Kaokoland). Volné stanování mimo vyznačené a zpravidla soukromé nebo komunitní pozemky se nedoporučuje kvůli divoké zvěři a je často i majetkoprávně problematické.
Rekreační létání vyžaduje povolení od Directorate of Civil Aviation, žádost je nutné podat aspoň 60 dní předem. Let nad národními parky navíc podléhá schválení ministerstva životního prostředí a turistiky.
Fotografování na veřejnosti je běžně v pořádku, fotografování lidí (zejména v tradičních vesnicích, např. u kmene Himba) bez svolení se ale nedoporučuje — mnohde se za fotografii očekává drobná odměna.