Přespávání v autě mimo oficiální kempy se řídí obecními vyhláškami podobně jako v sousedním Nizozemsku a Francii — na parkovištích dálničních odpočívadel je krátké přenocování tolerované, v centrech měst a v přírodních rezervacích ne.
Volné stanování mimo oficiální kempy není v Belgii běžně povolené, zvlášť v přírodních rezervacích Ardén. Hustá síť oficiálních kempů pokrývá i venkovské oblasti.
Registrace operátora je povinná od 250 g nebo s kamerou, let jen do 120 m a na dohled. Letiště (Brusel, Charleroi, Antverpy, Liège), vojenské zóny a přírodní rezervace jsou zakázané oblasti podle oficiální belgické mapy dronů.
Fotografovat na veřejnosti je běžně v pořádku, belgické právo ale chrání právo na vlastní podobiznu — zveřejnění fotky konkrétní osoby bez souhlasu (hlavně komerčně) může být problém.